一、“龙计划”一期（2004-2008年）

“龙计划”一期主要围绕欧洲的新一代资源环境卫星—ENVISAT卫星数据在我国的应用开展合作研究，下设福建省农业监测、水稻监测、中国森林制图、森林火灾监测、PolInSAR数据反演森林参数、地形测量、地震形变监测、滑坡监测、洪水灾害快速成图与监测、水资源评价与管理、中国的旱情监测、气候与海洋系统耦合、大气化学分析与气候变化、空气质量监测与预报和海洋环境等15个具体合作研究项目，之后，为支持空间遥感技术服务2008年北京奥运会，双方共同决定增加了一个对地观测与奥运项目，这样一期合作共有16个合作研究项目，中方有32家相关遥感单位的119名科学家和青年科研骨干参与各课题的合作研究，欧方由来自德国、法国、意大利、西班牙、挪威、英国、芬兰、比利时、荷兰、希腊等10个欧洲空间局成员国的50多名世界知名科学家和青年专家参与研究工作。

二、“龙计划”二期（2008-2012年）

2008年在北京召开的“龙计划”一期总结暨二期启动会上，中欧双方正式签署了“龙计划”二期合作协议，这也标志着“龙计划”二期的正式启动。同一期相比，“龙计划”二期合作内容更广泛。二期合作设置了地震学、地形测量、三峡、农作物在碳收支中的作用、作物监测、海洋环境和安全监测、极化干涉SAR技术、森林生态、城市化、对地观测技术与体育活动、干旱监测、水资源、干旱、SMOS 数据校正与验证、海岸带、河流三角洲、水质、中国空气质量监测与预报、化学、气候变化、雷达校正与验证、煤火、海冰探测、林火、湿地等25个具体合作研究项目，研究内容涵盖农业、水利、林业、海洋、大气、测绘、灾害等遥感应用的诸多领域。参加二期合作的双方单位达165家、科学家达400多人。

三、“龙计划”三期（2012-2016年）

“龙计划”三期共设置51个合作研究项目，在延续一期和二期合作模式的基础上，重点面向欧洲和中国最新发射和将要发射的科学探索卫星，开展遥感应用、定标和真实性检验等方面的合作研究，并进一步扩展地球系统科学和全球气候变化方面的研究，增加地球重力场、大地水准面、冰冻圈、大气科学、地球磁场及其演化、大气气溶胶变化以及地球系统科学和气候变化等合作研究内容。

四、“龙计划”四期（2016-2020年）

“龙计划”四期共设置了8个领域，包括：固体地球科学、海洋与海岸带、大气和气候、可持续农业与水资源、生态系统、城市化与城市环境、水文和冰冻圈、定标和真实性检验，确立了28个项目，下设77个课题，涉及中欧双方共234个科研单位。双方在前三期合作成果的基础上，遥感数据资源进一步丰富，如我国的风云系列卫星、高分系列卫星和全球二氧化碳监测科学实验卫星以及欧方的哨兵系列卫星数据均纳入合作研究数据源，同时研究范围也由区域尺度扩展至全球尺度，涉及全球森林监测、二氧化碳监测、遥感定标和防灾减灾等方面。